本实用新型实施例提供一种全自动小型注塑机，包括机台、锁模机构、射胶机构及驱动机构，锁模机构上开设有与注塑模具的模腔相连通的浇口，射胶机构包括射嘴，驱动机构包括直线动力模块、与直线动力模块输出端固定连接的推动件、在推动件带动下而移动的从动件、控制器、两端分别抵接推动件与从动件的弹性件及与控制器相连的传感器，推动件通过弹性件弹性抵推从动件朝向注塑模具方向移动，传感器在弹性件被压缩至产生的弹力恰好能推动从动件时，推动件与从动件的间距大于传感器的有效检测距离范围，传感器在推动件与从动件的间距缩小至有效检测距离范围时产生检测信号并输出检测信号给控制器。射嘴与浇口之间有效对接，提高生产效率。