本实用新型公开了全自动预埋件无人码针注塑机，包括上模板通过立柱与下模板连接，上模板的中间设置有上动模，两侧均设置有预埋件吸附装置，下模板上设置有上滑板、下滑板和传动装置，通过传动装置控制上滑板在下滑板上进行左右移动，上滑板的两端均设置有与预埋件吸附装置相适配的预埋件顶针模具，在两个预埋件顶针模具中间安装有两个与上动模相适配的下动模，预埋件顶针模具内被顶出的预埋件被预埋件吸附装置吸附后将预埋件放入下动模内的预埋位置，下模板的一侧设置有机械手组件，下模板上设施有若干组CCD视觉高清相机检测系统。本实用新型安全、高效、节能环保，减轻劳动强度，从而大大降低注塑件的制造成本。