一种装配机器人专用固定翻转臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种装配机器人专用固定翻转臂，涉及机械臂技术领域，包括装置主体，所述装置主体的下方设置有底座，所述装置主体的上端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有摇杆，所述摇杆的内侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有操作臂，所述操作臂的外侧设置有操作头。该装置结构合理，旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转，旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转，动夹片根据滑动块进行收缩，一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上，保持固定，在移动夹片的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，且可实现多方位。
基本信息
专利标题 ：
一种装配机器人专用固定翻转臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921894554.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN210850335U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
裴忠贵李玮张军乐谭忠辉黄树金
申请人 ：
常州工程职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区滆湖中路33号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾伯兴
优先权 ：
CN201921894554.5
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/08 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
