本实用新型涉及煤矿智能化开采技术领域，公开了一种基于采煤机的减速限位装置，用于采煤机在刮板输送机上移动过程中减速限位，包括两个减速组件，两个减速组件分别设于采煤机的两端；减速组件包括基板和测距装置，基板设置于刮板输送机的端部，测距装置设置于采煤机上，且与采煤机的主控制器连接，测距装置用于测量采煤机的端部至基板的距离，并将测量的距离信息发送至采煤机的主控制器。本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现采煤机自动减速限位功能，可以通过检测到至端头的距离实现自动减速，同时本实用新型简单实用、可靠方便、故障率低，能够保证安全生产，提高实际生产效率。