本实用新型提供了一种管道涂刷装置，属于管道维护设备技术领域，包括牵引绳、喷涂机构、导向机构和驱动机构；牵引绳结成绳环且部分用于穿过待涂刷管道；喷涂机构固定设置在牵引绳上，用于进入待涂刷管道并向沿喷涂机构外周喷射喷涂物；导向机构为至少两个，且分别设于待涂刷管道两端，用于对牵引绳进行导向；驱动机构动力输出端与牵引绳连接，用于带动牵引绳运动，进而带动喷涂机构在待涂刷管道内运动。本实用新型的在喷涂机构牵引绳的带动下，边行进边进行喷涂，能够方便快速地完成对中等管径的管道的涂刷，既节省人力，又能起到较好的涂刷效果，而且由于牵引绳是软质的结构，因此也可以对弯曲的管道进行涂刷。