自动超声扫查系统

授权

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，旨在提供一种自动超声扫查系统。该系统包括带有相机的机械臂、装于机械臂端部的超声探头、六维力传感器和上位机；六维力传感器固定在机械臂末端，超声探头通过夹具固定在六维力传感器上，六维力传感器能够检测超声探头与人体表面接触时产生的反作用力；上位机通过数据线分别连接六维力传感器、相机和图像采集卡，机械臂的控制器通过以太网通讯总线连接至上位机；超声机通过数据线连接图像采集卡。本实用新型能在扫描过程中实时检测接触力，并将其检测数据用于机械臂的作用力调整；在完成扫描需求的同时，避免过度压迫病人身体导致不适甚至疼痛。

基本信息

专利标题：

自动超声扫查系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921895019.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-06

授权号：

CN211325155U

授权日：

2020-08-25

发明人：

吴法蒋思远陈超伟

申请人：

浙江德尚韵兴医疗科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市西湖区文三路90号5幢北6层

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司

代理人：

周世骏

优先权：

CN201921895019.1

主分类号：

A61B8/00

IPC分类号：

A61B8/00