本实用新型涉及超声检查技术领域，具体公开了一种管道超声自动扫查装置，其中夹紧螺栓穿过支撑环上的螺孔顶靠在管道上，在主固定板的两侧各设有一组滚轮，卡设在支撑环的底面上；主固定板上的滚动齿轮与支撑环上的齿啮合，通过齿轮驱动电机驱动滚动齿轮沿支撑环周向转动；在主固定板的固定板A上设有传动轮驱动电机和传动轮；固定板B与固定板A通过滑杆相连；在固定板B上设有传动齿轮，传动轮与传动齿轮通过传动带相连，通过传动轮驱动电机驱动传动轮转动进而带动传动齿轮转动；在滑杆上设有滑块机械手，用于夹紧超声探头。本实用新型通过电机驱动可实现周向自动扫查，并可在提高效率、节约人力的情况下精确的控制扫查速度、路径、距离。