本实用新型公开了一种铝合金打磨废料收集装置，包括：安装底座、两组定位组件、收纳框、清理组件以及调节组件，两组所述定位组件固定设置在安装底座上表面，两组所述定位组件均包括支撑柱、夹持框、固定板以及一号螺纹杆，所述支撑柱固定设置在安装底座上表面，所述夹持框固定设置在支撑柱顶端。本实用新型通过设有两组定位组件，同时可匹配多种尺寸铝合金进行同步的定位处理，通过设有清理组件，同时利用一号清理滚轮、二号清理滚轮作用下，可同步的对铝合金进行双向清理，同时通过设有调节组件，继而可同步的驱动一号清理滚轮、二号清理滚轮在铝合金上进行反向复位运动，可同步双向对铝合金进行收集清理，提高整体收集效率。