本实用新型公开了一种可收集废料的竹木打磨装置，涉及竹木加工技术领域，其包括底板，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有立板，且两个立板的上表面均固定连接在连接板的下表面，所述连接板和底板上表面的右侧均卡接有第一轴承，且两个第一轴承内套接在同一个转轴上。该可收集废料的竹木打磨装置，通过电机的输出轴带动转轴旋转，转轴带动第一打磨轮和蜗轮同时旋转，蜗轮通过连杆蜗杆带动第二打磨轮旋转，利用第一打磨轮和第二打磨轮相互垂直位置，对竹木板的表面和侧面同时进行打磨，而且打磨产生的废屑通过若干个通孔被风机吸走，排到布袋内，进行收集和集中处理，避免废屑影响打磨工作，降低了废屑对环境的污染。