本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种机械臂打磨加工用废料收集装置，包括安装管道，所述安装管道的一端通过固定机构连接有存储箱，所述安装管道的另一端连接有废料吸收机构，所述安装管道的侧面贯穿安装有连接管道，所述连接管道位于存储箱的上方，所述连接管道的内部设有过滤机构，所述过滤机构包括框体，所述框体的内部设有同中心线排列的固定板，所述固定板的外表面和框体的内表面之间焊接有过滤网。本实用新型通过设置驱动机构和废料吸收机构，通过抽风机的风力将缝隙中的碎屑吸出，同时还便于吸入打磨平台上的碎屑，提高了工作人员对碎屑清理的效率，增加了工作效率。