本发明公开了一种自动收集废料的电机轴加工用打磨机构，涉及电机轴加工技术领域；为了解决无法灵活调整打磨件长度的问题；具体包括箱体，所述箱体的一侧内壁固定连接有隔开板，隔开板呈滤网状结构；所述隔开板的底部内壁设置有滑槽，滑槽的一侧内壁转动连接有调节柱，调节柱的一端固定连接有调节枢纽，调节柱的外壁通过螺纹连接有移动座，箱体的一侧内壁和移动座的一侧外壁固定连接有同一个多节收缩柱；所述隔开板的底部内壁固定连接有固定座，固定座的一侧外壁和移动座的一侧外壁分别通过转轴转动连接有抵接头。本发明便于根据电机轴的长度灵活调整磨块的需求数量，保证打磨时的均匀性和效率，适用范围较广。