本实用新型公开了一种用于康复协助行走的装置，包括两组并排平行的助走架构成，每组助走架由一组侧弯架、套筒与后竖杆组成；侧弯架由第一竖杆、第一横扶杆、第二竖杆、第二横扶杆、第三竖杆依次相接形成一体式结构的弯曲手扶架；第一竖杆的末端插入套筒上端内部，后竖杆顶端插入套筒下端内部；两组套筒之间通过靠杆连接；每组助走架内的第三竖杆与后竖杆之间由紧固杆固定；两组后竖杆之间由连杆连接，连杆的两端均通过铰接与后竖杆相连；连杆与两组紧固杆在同一水平平面上，该水平平面内插入座板。本实用新型利用侧弯架和后竖杆可在套筒内转动，使得其可变换形态，并结合座板，实现了装置的多功能性。