本实用新型涉及一种协助病人行走的机器人，属于机器人技术领域，本实用新型包括踝关节模块、膝关节及腿部模块、髋关节模块；所述的踝关节模块与膝关节及腿部模块连接，膝关节及腿部模块与髋关节模块连接；所述的膝关节及腿部模块包括小腿连杆、弧形支架、大腿连杆、大腿支撑架、膝关节液压缸，所述的小腿连杆一端与踝关节连杆的一端连接，小腿连杆的另一端通过弧形支架与大腿连杆一端连接，大腿支撑架上安装有膝关节液压缸，大腿支撑架的两端分别与大腿连杆的上端和弧形支架下端连接；本实用新型可快速匹配在人体下肢外侧面，可跟随人体下肢运动，为腿部行走提供助力。