一种用于加持物体实现长距离转移的机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于加持物体实现长距离转移的机械手,包括机械手本体和可移动小车;所述可移动小车包括车前体和车后体,所述车前体与车后体可拆卸连接,所述机械手本体的底座固定于车后体,所述机械手本体的自由端连接有夹爪,所述车前体连接有可升降的置物篮。本实用新型所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手能够实现信件的自动分拣。
基本信息
专利标题 :
一种用于加持物体实现长距离转移的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921898718.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-06
授权号 :
CN210819534U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
孙博田怡恒赵克中杜昊轩刘康鑫
申请人 :
西安工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 :
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
朱亮淞
优先权 :
CN201921898718.1
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/12 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-10-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20191106
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201106
申请日 : 20191106
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201106
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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