本实用新型公开了一种新型悬臂式加持机构，从机械臂向前伸出一根支撑杆，在支撑杆的长度方向上至少设有前后两个夹具组件，每个夹具组件同时连接支撑杆和支撑杆下方的并排设置的多根支承杆，多个支撑杆长度相同且相互之间等间隔并排设置，在支撑杆的最前端固定安装转接板，转接板的上部通过直线轴承向前连接密封炉门，转接板的下部被支承杆贯穿并固定连接，在支承杆上位于密封炉门和转接板之间设有可伸缩的波纹管组件。本实用新型在支承杆上位于密封炉门和转接板之间设有可伸缩的波纹管组件，通过波纹管组件实现密封炉门的密封操作，起到对密封炉门的伸缩位移和弹性密封效果。