本实用新型涉及具有运动输出或运动输入的传动机构技术领域，特别是一种减负式悬臂传动机构，由伸出箱体外的悬臂轴，与此悬臂轴相匹配的轴承座，轴承，油封座，传动轮所组成。所述的传动轮为皮带轮、齿轮或链轮。轴承座的止口与箱体的轴承孔相配合。轴与轴承座的内孔呈大间隙配合。传动轮通过键与轴相连接。皮带轮用带有凹槽的压板固定在轴的左端。本实用新型在工作时，轮系所承受的弯曲应力和剪应力经由轴承传递到轴承座，再传递到箱体上，避免使轴受到径向应力的干扰。由于轴与相匹配的轴承座的内孔呈大间隙配合，因此轴就成为只传递扭矩的单应力轴。而在不工作时，就成为静态轴。本实用新型结构简单实用，体积小，制造安装和维护方便；成本低廉，但却使机构寿命和运行精度得到最大限度的提高。