本实用新型提供一种膝动力足下垂及偏瘫步态辅助器，包括推车、步态矫正机构，所述步态矫正机构包括大腿包件、小腿包件、足托、连接绳一、连接绳二和弹性拉绳，所述大腿包件包裹在大腿上，所述小腿包件包裹在膝下小腿处，所述足托套在脚掌上，所述足托与小腿包件通过连接绳一相连，所述小腿包件和大腿包件通过连接绳二相连，所述弹性拉绳的一端与小腿包件相连，另一端与推车相连。利用一根具有弹性的弹性拉绳将推车和小腿包件连接在一起，患者自行先前推动推车时，通过弹性拉绳将小腿包件所处的小腿向上、向前微微抬起，然后再利用弹性拉绳的收缩力和患者自身重力下垂与地面接触，如此循环，根据推车向前推的动力来辅助患者的步态训练。