本实用新型公开了一种曲臂式升降机，包括：作业平台、移动底座、第一液压杆、第二液压杆、第一机械臂、第二机械臂、安装柱和防滑机构，所述移动底座上固定安装有支撑臂，所述支撑臂的端头活动安装有第一机械臂，且支撑臂通过第一液压杆与第一机械臂活动连接，所述第一机械臂的端头活动安装有电动伸缩杆，且第一机械臂通过第二液压杆与电动伸缩杆活动连接，所述移动底座下表面两端均开设有凹槽，所述凹槽的上底面固定设置有气缸，所述气缸的输出轴螺纹连接有防滑机构。通过上述方式，本实用新型提供的曲臂式升降机，通过在升降机的移动底座底部设置防滑机构，防止升降机的底座在升降机作业时产生滑动，提高升降机使用安全性。