本发明公开了曲臂升降平台，包括底座和曲臂升降机构，底座上端设置有支撑台，支撑台上端面设置有环槽，环槽内设置有多个滚珠，多个滚珠连接有转动板，转动板上端设置有固定基座，转动板下端连接有转动杆，转动杆向下延伸贯穿支撑台，底座在支撑台一侧固定安装有转动电机，转动电机通过转动组件与转动杆驱动连接，底座四周设置有固定腿，固定腿下端铰接有活动腿，活动腿下端设置有支撑块，固定腿上设置有支撑液压缸，支撑液压缸活塞杆与活动腿连接，曲臂升降机构包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和观测台，本发明可实现对粮仓进行全面观测，观测的粮仓范围大，效率高，有利于规划粮仓的粮食储存量。