本实用新型涉及一种曲臂式高空作业平台，该平台由工作斗、立柱、下臂、铰接头、上臂、工作斗托架、下拉杆、上拉杆、下臂变幅油缸、上臂变幅油缸和回转装置等部件组成。其上、下臂左右铰接，通过对上、下臂变幅油缸的伸缩长度的控制来改变工作斗的作业高度，通过上、下拉杆的连杆机构原理来保证工作斗底面的水平状态，通过回转机构的控制来调整不同的作业方位。该平台具有结构简单、工作灵活、使用安全、易于操作、维修方便、适合批量生产等优点、该平台可安置在不同载体上面成为牵引式、自行式或车载式高空作业平台，适合各类客户的需求。