本发明涉及一种带有防护功能的自行式曲臂高空作业平台，属于高空作业平台技术领域，包括驱动车上设置的连接臂和作业平台，所述连接臂异于驱动车的一端转动连接有L型底座。通过第一驱动电机驱动螺纹杆转动，在活动块与螺纹杆螺纹连接的情况下，使活动块水平运动，方便对作业平台进行细微水平调节。通过第二驱动电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条啮合的情况下，使齿条在通孔内滑动，对L型底座的角度进行调节，避免驱动车反复挪动，第二滑块与转动块上的槽滑动连接，保证转动块转动的稳定。固定齿与墙面或物体表面贴合，方便对作业平台进行固定，限位弹簧对作业平台进行防护，避免作业平台与L型底座分离，保证作业平台的使用安全。