本实用新型提供了一种车载曲臂式高空作业支撑装置，包括有支撑平台,所述支撑平台底端表面的一端设有两个前支脚，两个所述前支脚对称设置，且两个所述前支脚的一侧设有两个后支脚，两个所述后支脚的顶端固定于所述支撑平台的底端表面，两个所述前支脚之间设有支脚推动机构，所述支脚推动机构包括有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的活塞杆上固定有推动块，所述推动块的底端通过固定销固定有两个连接臂，且每个所述连接臂的顶端表面焊接有旋转轴，每个所述旋转轴均与对应所述前支脚相焊接。本实用新型，通过前支脚和支脚推动机构的配合，带动其底端的连接臂以其上固定的旋转轴为旋转轴心进行旋转，从而使得连接臂上的前支脚改变其着力点。