一种开门机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种开门机器人，包括机械臂和设置在机械臂外端的开门工装，其改进在于：所述开门工装由连接臂、第一挡杆和第二挡杆组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种开门机器人，该开门机器人所采用的开门工装对机器人的运动精确性要求较低，能有效保证操作稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种开门机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921900356.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211874230U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
梁爽刘嵩向家成
申请人 ：
上汽依维柯红岩商用车有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区北部新区金山大道黄环北路1号
代理机构 ：
重庆乾乙律师事务所
代理人 ：
蔡静
优先权 ：
CN201921900356.5
主分类号 ：
E05F15/00
IPC分类号 ：
E05F15/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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