本实用新型公开了一种新型土地测绘航空装置，包括无人机机体、升降装置和角度调节装置，升降装置包括升降气缸、活塞杆和安装架，角度调节装置包括安装板、旋转支架、转轴、支撑架和摄像头；升降气缸固定安装于无人机机体的中部，活塞杆一端与升降气缸滑动连接，另一端与安装板上部固定连接；旋转支架可转动的安装于安装板底部，支撑架通过转轴与旋转支架活动连接，摄像头固定设置于支撑架内；通过升降装置，使摄像头能更好的伸出无人机以外，避免无人机机体对摄像头拍摄范围的阻挡；通过角度调节装置，使摄像头的拍摄方向能够根据需要方便地调节，本实用新型能够适应复杂的土地测绘条件，获取准确全面的测绘数据。