一种血盒进出血库用的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种血盒进出血库用的机械手，包括旋转基座、抓取机构，所述抓取机构包括升降装置和机械手夹爪，所述升降装置和旋转基座传动连接，所述机械手夹爪设在所述升降装置的下端，所述机械手夹爪包括两个相对设置的夹片，两所述夹片的相对面围成血盒夹持腔，所述夹片沿下边缘设有朝向内侧的凸缘。在血盒抓取过程中，两夹片下边缘的凸缘托住血盒外缘的台阶，改变以往采用夹持抓取血盒方式，从而避免血盒因受到夹持挤压变形的情况，使血盒在进出血库的时候收到良好的保护。本实用新型应用医疗器械设备。
基本信息
专利标题 ：
一种血盒进出血库用的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921905838.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211569349U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
马晓军
申请人 ：
马晓军
申请人地址 ：
四川省广元市利州区利州东路一段612号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
肖云
优先权 ：
CN201921905838.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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