一种血库系统用抓卡机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种血库系统用抓卡机械手,包括固定座,两个固定座的相对表面均固定连接有动力管,动力管的顶部与机械手的表面固定连接,动力管的两端表面分别固定连通有进气管和出气管,动力管的底部设置有抓卡装置,抓卡装置包括有伸缩杆,伸缩杆的一端表面与动力管的底部滑动插接。该血库系统用抓卡机械手,通过设置动力管的底部设置有抓卡装置,抓卡装置包括有伸缩杆,伸缩杆的一端表面与动力管的底部滑动插接,从而具有机械手在操作时通过气动控制转动或者移动时,利用机械手本身气动方式来驱动夹爪的张开与闭合,避免了增加其他的动力源,且响应迅速,结构简单,体积小,重量轻,性能稳定,能耗低,成本低廉的特点。
基本信息
专利标题 :
一种血库系统用抓卡机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020650339.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-26
授权号 :
CN211967571U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
董文
申请人 :
常州市第一人民医院
申请人地址 :
江苏省常州市局前街185号
代理机构 :
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 :
权雪雪
优先权 :
CN202020650339.7
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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