本实用新型提供了一种挂篮行走装置，包括行走架，所述行走架的内部固定设有双头电机，所述双头电机的中心位置设有传动杆，所述传动杆的两端均设有齿轮，所述齿轮设置为两个，且两个所述齿轮均与双头电机传动连接，所述行走架的底部设有轨道，所述轨道的顶部两侧设有与两个齿轮位置相对应的齿条，且两个所述齿条分别与两个齿轮啮合，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制双头电机运行，双头电机通过传动杆驱动两个齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，齿轮转动时，带动行走架通过梯形滑轨在轨道上水平移动，从而带动挂篮行走，行走装置通过简单的机械传动驱动挂篮行走，并通过梯形滑轨滑动，行走平稳性好。