本实用新型公开了一种桥梁挂篮的行走装置，包括轨道，所述轨道一端的中间位置处均匀开设有销孔，且轨道顶端滑动连接有多个挂篮座，轨道顶端的一端安装有反力座，且反力座的一侧铰接有油缸，油缸的输出端通过铰接块与挂篮座相连，在相邻两个挂篮座之间设有辅助结构，辅助结构包括滚轮、压板、气动伸缩杆和安装板，安装板水平连接于相邻两个挂篮座之间，且安装板底端的中间位置处竖直安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆的输出端安装有压板，且压板底端的四周均安装有滚轮，滚轮位于轨道的上方。本实用新型提供的桥梁挂篮的行走装置，设有辅助结构，通过辅助结构使得挂篮座可以稳定移动，从而确保行走装置的稳定运行。