一种智能机器人滑行装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人滑行装置。本实用新型包括工型导轨，所述工型导轨边部安装有驱动机构，所述工型导轨一边部安装有主护板，所述主护板顶端安装有驱动马达，所述驱动马达底端套接有传动履带，所述主护板内壁中部贯穿安装有主动齿盘，所述主护板内壁边部均贯穿安装有从动齿盘，所述从动齿盘外部一侧安装有滑轮，所述工型导轨另一边部安装有侧护板，所述侧护板外壁边部安装有第一卡块，所述第一卡块顶端均套接有活动臂，通过驱动马达可以带动传动履带进行转动，并依次通过主动齿盘和从动齿盘的依次转动，可以驱动滑轮进行滚动，从而实现了智能机器人在工型导轨处滑行的稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人滑行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921906468.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211333186U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
路士超张明勇
申请人 ：
山东大未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区龙奥北路海信龙奥九号1903-1室
代理机构 ：
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王茜
优先权 ：
CN201921906468.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00 F16H57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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