一种机器人滑行轨道结构
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摘要

一种机器人滑行轨道结构,包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第五支撑板、第二转动杆、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和动力装置;第二支撑板设置在第一支撑板上;两组第四支撑板设置在第三支撑板底部;第一转动杆设置在两组第四支撑板之间,第一转动杆上转动设置第一滚轮;两组第五支撑板设置在第三支撑板底部;第二转动杆设置在两组第五支撑板之间,第二转动杆上转动设置第二滚轮;齿条设置在第一支撑板上;第一齿轮与齿条啮合;第二齿轮与第一齿轮啮合;第三齿轮与第二齿轮啮合;动力装置设置在第三支撑板上。本实用新型中,滑行阻力小,滑行更加顺畅,同时机器人安装在第三支撑板上即可滑行,通用性强。

基本信息
专利标题 :
一种机器人滑行轨道结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022222480.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-30
授权号 :
CN213731733U
授权日 :
2021-07-20
发明人 :
袁利平李刚杨小千张大铭
申请人 :
江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市开发区保税六路2号内2幢02
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022222480.X
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-07-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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