本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种把手结构及轨道机器人，器人包括机器人本体，把手结构安装于机器人本体，方便对机器人本体的搬运，把手结构包括把手本体、护套及紧固件，把手本体可拆卸安装于机器人本体，护套包括第一分体及第二分体，第一分体和第二分体合围形成用于套接把手本体的空腔结构，即，第一分体和第二分体合围并夹持把手，紧固件套设连接护套，紧固件用于使第一分体和第二分体合围并套设于把手本体，本方案中，护套拆装方便，便于对护套进行更换。