适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置，把手结构包括锁定机构、把手、连接架、调整机构以及扣架；所述把手的下端可滑动的安装在所述连接架的内部，把手的上端为自由端且延伸到连接架的外部；所述扣架紧固安装在所述连接架的侧面，所述锁定机构、调整机构均安装在所述扣架上；所述把手具有可调节和锁定两种状态且能够通过调整机构进行切换；在可调节状态下，锁定机构未将把手锁定，所述把手能够在连接架上滑动；在锁定状态下，锁定机构将把手锁定，所述把手不能够在所述连接架上滑动。本实用新型具有的调整机构、锁定机构相互配合，让把手的高度实现可调节可固定，方便人员进行操作。
基本信息
专利标题 ：
适用于血管介入机器人的把手结构及把手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121567401.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-09
授权号 ：
CN216167827U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
龚贺王坤东钱磊刘道志刘奕琨
申请人 ：
上海奥朋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202121567401.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
