一种下位机上下电时序控制系统及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种下位机上下电时序控制系统及机器人，包括电池模块、主备供电模块、电池电压检测模块、DC‑DC模块、开关控制电路、STM32单片机、外设供电模块，电池模块分别连接主备供电模块、电池电压检测模块，主备供电模块包括欠压检测电路和主备开关供电电路，主备开关供电电路的输出端连接DC‑DC模块，DC‑DC模块的输出端分别连接开关控制电路、STM32单片机，电池电压检测模块的输出端连接STM32单片机，开关控制电路的输出端连接外设供电模块，外设供电模块与STM32单片机相连接；本实用新型解决了目前机器人控制系统上下电时序混乱导致的相关处理芯片无法正常启动甚至部分芯片失效的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种下位机上下电时序控制系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921907301.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210804042U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
左海成蔡旭杨磊秦宝星程昊天
申请人 ：
上海高仙自动化科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨军
优先权 ：
CN201921907301.7
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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