本实用新型提供了一种运动转换结构及旋转执行器。所述运动转换结构包括：压电双晶片、齿条和齿轮；所述压电双晶片的第一端固定，所述压电双晶片第二端与所述齿条固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合；当向所述压电双晶片施加激励信号，使所述压电双晶片的第二端发生往复运动时，所述齿条随所述压电双晶片第二端一同发生往复运动，带动所述齿轮进行往复旋转运动。所述旋转执行器包含所述运动转换结构。采用上述技术方案后，旋转执行器功耗低，不受电磁干扰，响应时间短。