直线运动和旋转运动复合式执行器

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摘要

本实用新型提供一种直线运动和旋转运动复合式执行器，通过将实现旋转运动的滚珠花键和实现直线运动的滚珠丝杠复合式、集成式的安装配合，利用连接块来实现滚珠花键和滚珠丝杠的并联设置；中空电机实现滚珠花键的旋转运动，滚珠滚珠丝杠电机实现轴向位移；并且在连接块中设置了轴承套设在滚珠花键上，而滚珠丝杠同样套设有滚珠丝杠螺母，将滚珠丝杠螺母固定在连接块上，两个电机都开启时，滚珠丝杠电机转动使得滚珠丝杠螺母带动连接块做轴向运动，连接块做轴向运动就带动滚珠花键也做轴向运动，利用中空电机的转动实现滚珠花键的旋转；结构紧凑，体积小并且成本相对较低，对直线运动和旋转运动，实现了标准化、模块化并做出了革命性的贡献。

基本信息

专利标题：

直线运动和旋转运动复合式执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921245441.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-02

授权号：

CN209982257U

授权日：

2020-01-21

发明人：

金东弼

申请人：

恒科鑫（深圳）智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区龙华街道三联社区锦华发工业园3栋硅谷大院T1栋D205

代理机构：

深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

易涵冰

优先权：

CN201921245441.2

主分类号：

H02K7/06

IPC分类号：

H02K7/06