本实用新型公开了一种柔性轴承执行器运动控制装置，包括限位座，限位座的外壁上对称固定安装有四个支撑板，四个支撑板的顶端均固定安装有一个气缸，四个气缸的输出端均固定安装有一个连接件，限位座上开凿有圆形开口，圆形开口内设置有转轴，限位座上且与四个连接件相对应的位置对称开凿有四个长条形开口，四个连接件远离对应设置的气缸的一端均穿过相匹配设置的长条形开口，四个连接件远离相匹配设置的气缸的一端均固定安装有一个限位机构，四个限位机构均位于圆形开口内，本实用新型一种柔性轴承执行器运动控制装置，本控制装置可以调节限位机构与转轴之间的间距，继而及时的改变转轴的摆动幅度，大大提高了其控制调节的灵活性。