一种用于竹筒的视觉检测装置，包括台架、电机、视觉镜头、滚筒和控制中心；所述滚筒活动设置于台架上，视觉镜头对视觉镜头上的竹筒或竹片进行拍摄，在控制中心上显示检测数据；所述视觉镜头应用在裁断工艺前，扫描竹筒的直线度，以判断是否存在竹节；应用在破竹工艺前，根据外径与内径的差值判断是否为目标所需或根据外径与内径的差值来选择最佳的目前竹板材厚度；应用在刨除操作前，扫描所述竹片的侧壁厚度，剔除同一竹筒破竹后壁厚不足的竹片。本实用新型适用在竹板材工艺的裁断、破竹和刨除前，分别可判断是否存在竹节、竹筒的壁厚是否合格、破竹后的竹片的厚度是否合格，为整条工艺的自动化提供了可观测的“眼睛”，可大幅提升生产效率。