本实用新型公开了一种输电线路检测用行走装置，包括行走装置，所述行走装置的顶部设置有电线，所述电线的两侧均电性连接有电线杆，所述行走装置的顶部与电线滑动连接，所述行走装置的右侧固定连接有托盘，所述托盘的顶部固定连接有微型气缸。本实用新型通过托盘、微型气缸、齿板、轴承、转杆、齿轮一、转柱、齿轮二、连接块和摄像头的配合使用，通过转柱旋转带动连接块和摄像头旋转，达到可以调节摄像头角度的效果，该输电线路检测用行走装置，解决了现有的巡检行走装置上的巡检摄像头只能拍摄同一条水平线上的画面，无法拍摄其他的方位角度，导致巡检的准确度大大降低的问题，增强了巡检行走装置的实用性，便于使用者使用。