本实用新型公开一种包装箱缝隙粘连装置，包括胶带轮、底带轮、碾压轮、驱动轮、箱体传送装置和胶带裁剪装置，所述驱动轮通过三个传动机构分别驱动胶带轮、底带轮和碾压轮转动，箱体传送装置设于碾压轮下方，胶带裁剪装置设于箱体传送装置的侧面。箱体传送装置包括传送带以及等距设于传送带上的若干个箱体卡座。裁剪装置包括固定连接机械手和剪刀，机械手用于驱动剪刀实施裁剪动作以及将剪刀送入相邻两个箱体卡座之间的间隙。胶带轮缠绕胶带，底带轮缠绕胶带的底带，碾压轮用于将胶带粘连在箱体传送装置传送的包装箱底部缝隙，每粘连一个包装箱由胶带裁剪装置剪断胶带，完成此道工序，从而替代传统的人工粘连箱体底部缝隙，有效提高生产效率。