本实用新型公开了一种基于五金冲压件的模具毛刺清理装置，包括固定底座，所述固定底座顶端两侧边部均焊接有支撑板，所述支撑板侧面中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁一侧设置有滑板，所述滑板底端两侧均焊接有固定板，所述固定板侧面底部安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆推杆一端安装有第一电机，通过支撑板、限位滑槽、滑板、固定板、固定滑槽、T型滑杆和限位板，可以对第一电机和第二电机进行固定，通过第一液压伸缩杆可以对第一电机的工作区间进行调整，通过第二液压伸缩杆，可以对第一电机和第二电机的工作高度进行调整，经过两次调整，可以提高装置的清理范围，便于装置对不同型号的工件进行除毛刺作业。