本发明公开了一种五金冲压件毛刺去除设备，包括底座，底座的前侧面左侧设有控制开关组，控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，底座的上表面左侧设有第一去毛刺装置，底座的上表面右侧设有第二去毛刺装置，第一去毛刺装置包括工作台和第一支撑板，工作台的上表面右侧螺纹连接有第一夹紧机构。本五金冲压件毛刺去除设备，使用方便，可以分别固定夹紧待去除边缘毛刺的五金冲压件和待去除冲孔毛刺的五金冲压件，可以来回打磨五金冲压件边缘毛刺，毛刺去除效率高，打磨高度可调、使用范围广，方便定位对准待去除毛刺的冲孔，而且防护板可以避免去除毛刺时碎屑飞溅误伤操作工，确保了操作工人身安全。