本实用新型涉及去毛刺装置的技术领域，特别是涉及一种五金冲压件去毛刺设备，其能够对五金冲压件上的毛刺进行充分的打磨去除，提高打磨效率，提高五金冲压件的品质，减少人工打磨带来的安全隐患的发生，提高实用性；包括第一连接架、第二连接架、第一电机、第二电机、滑轨、第三连接架和工作台，第一连接架底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有连接柱，第一连接架底端的左侧和右侧均设置有液压伸缩杆，两组液压伸缩杆的底端均设置有固定块，第二连接架的顶端与第一连接架的底端左侧连接，第二连接架的底端设置有第一安装架，第一电机安装在第一安装架上，第一电机的右部输出端设置有往复丝杆。