本实用新型公开了一种五金冲压件加工用毛刺去除设备，包括底板，底板的上侧壁焊接有电机固定环，且底板的中部开设有通孔，底板下表面的前侧一体成型有侧立板，侧立板的后侧壁开设有插槽，插槽内插接有插接座，插接座的后侧一体成型有垂直立板，垂直立板的中部转动安装有辊轴，电机固定环内部固定安装有电机，垂直立板紧贴工件的侧壁，保证工作人员在推动设备时，打磨轨迹呈标准直线，相比于手锉，极大地提高了标准外形五金冲压件的毛刺去除效率，相较于磨床加工，其加工精度更高，磨削量更加可控，且有底板和垂直立板规范磨削轨迹，避免了去毛刺加工造成工件损坏的可能性。