本实用新型公开了一种保护性能好的无人机，包括机身，以及分别与机身连接的机臂和云台；云台包括驱动装置、摄像机构及离合机构，离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。本实用新型由于波点具有弹性，将会向圆心收缩，发生形变，因此不会阻止牙轮沿原方向继续转动，进而达到了保护电机不受外力损伤的效果。