本实用新型公开了一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，包括轴承外圈、轴承内圈、内圈楔块、圆柱滚子、内六角螺栓与骨架密封圈，所述轴承外圈上设置有密封槽，轴承内圈的外环面、轴承外圈的内环面之间设置有滚道，且滚道呈环状设置；所述轴承内圈上设置有内圈楔块，轴承内圈沿断面处开设有填球缺口，圆柱滚子由填球缺口装入轴承的滚道内并交叉放置；所述骨架密封圈嵌设在轴承外圈的密封槽内，骨架密封圈包括内层骨架、外层密封软圈，外层密封软圈的端面外凸有密封唇，且密封唇与密封槽配合。本实用新型提高了轴承的承载能力，同时轴承的旋转精度更容易控制，轴承的生产效率提升，刚度大大增加。