本实用新型公开了一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板，所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换，所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲，所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板。本实用新型能够通过双CPU的配合设置，使从CPU在主CPU故障后立即启动工作，保证驱动器连续工作输出正常电流，进而维持电机的稳定运行。