本实用新型公开了一种轮式抓钢机结构，包括车架和车架两侧设有固定支架，还包括固定支架端部设有的升降支腿，本实用新型解决现有的轮式抓钢机的液压缸多为垂直式液压缸，这种结构容易导致车架垂直受力较大，进而容易导致车架和路面受损，且现有的这种轮式抓钢机液压缸不够稳定的问题，通过对抓钢机的结构进行改良和优化，使得抓缸机在工作的过程车架能够有足够的稳定度，同时使得抓钢机车架垂直受力减小，进而避免轮传统轮式抓缸机的车架容易受损的问题，且这种轮式抓钢机具有良好的机动性能，可大幅提升工作效率，且移动或行走时将升降支腿上升、让车体轮胎落到地面、车体落到地面后升降支腿继续上升到一定位置、防止刮蹭到地面物体。