一种抓钢机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓钢机械手,涉及金属抓取设备技术领域,包括机械臂,所述机械臂的底端固定连接有连接板,所述连接板上开设有两个通槽,两个所述通槽通过通孔相连通,所述通槽内设置有滑块,所述滑块上开设有螺纹孔,所述通孔内设置有螺纹杆,所述螺纹杆的左端贯穿其中一个螺纹孔并通过轴承与连接板的左侧内壁转动连接,所述螺纹杆的右端依次贯穿通孔、另一个螺纹孔和连接板并位于连接板的外部。本实用新型主动齿轮与从动齿轮啮合使螺纹杆转动,由于螺纹杆两端的螺纹方向相反,且螺纹杆与滑块上的螺纹孔配合,从而使滑块能够带动两个保护壳包围住抓取的废钢,从而能够降低抓取的废钢在移动的过程中存在的安全隐患。
基本信息
专利标题 :
一种抓钢机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021525404.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN212887616U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
郭丽娟
申请人 :
杭州华丰通信器材有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区五常荆山岭
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021525404.X
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10 B25J9/12 B25J15/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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