小型仿真机械手及OCR电子设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种小型仿真机械手及OCR电子设备，所述小型仿真机械手包括机械臂、手指模拟机构、手臂旋转轴及升降轴，所述手指模拟机构与所述升降轴连接，所述升降轴与所述机械臂连接，且所述升降轴能够沿所述机械臂的轴向相对所述机械臂滑动，所述手臂旋转轴与所述机械臂转动连接并用于带动所述机械臂在竖直平面内转动，进而带动手指模拟机构转动。具体作业时，通过所述手指模拟机构仿真人手对待处理的物体进行夹持等操作，然后再通过所述手臂旋转轴与所述升降轴的配合带动所述手指模拟机构对所述物体进行移动及旋转等操作，自动化程度高，占用空间小。
基本信息
专利标题 ：
小型仿真机械手及OCR电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122735685.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
CN216180571U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李敏王泽新马骏方言周小雪
申请人 ：
上海千鸟信息科技有限公司;上海爱可生信息技术股份有限公司;上海航恩智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区新成路500号J2989室
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯启正
优先权 ：
CN202122735685.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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