本实用新型提供了一种臂架装置和消防车。其中，臂架装置包括：转台，可转动地连接于安装平台上；举升臂，举升臂的一端与转台可转动连接，且举升臂相对于转台的转动轴线与转台相对于安装平台的转动轴线相交；管道组件，包括依次连接的转台管段、中间管段和举升管段，转台管段沿转台的旋转轴线设置，举升管段沿举升臂的长度方向延伸，中间管段沿举升臂与转台的转动轴线设置，其中，举升管段与中间管段可转动连接。本实用新型的技术方案，实现管道组件两个维度的转动的同时，减少了管道组件的弯折数量，降低了管道组件内流体通过时的压力损失，有利于降低使用成本，同时有利于管道组件的布置，节省空间，便于安装。